Dentro del Grupo en Sistemas Inteligentes la
línea de investigación en Robótica y Visión
pretende abordar
principalmente los siguientes temas:
1. Navegación de robots móviles: Dentro de este campo se
ha
trabajado en navegación autónoma basada en
comportamientos difusos,
arquitecturas de navegación, modelado del entorno y
localización y
navegación guiada por visión.
2. Interacción Robot-Persona: Se trabaja en la detección
y
seguimiento visual de personas mediante tecnología
estéreo, láser y
análisis de gestos e interés.
3. Visión aplicada a robótica: Se trabaja dentro del
marco de la
visión activa y se han establecidos modelos para la
detección visual de
objetos perceptuales además de desarrollar las técnicas
de visión
necesarias que se aplican en los temas anteriores.
En conjunto, todas estas técnicas son de gran interés
para el
desarrollo de la Robótica de Servicios, de la denominada
Inteligencia
Ambiental o Entornos Inteligentes y Vigilancia de entornos con personas
mediante cámaras.
Proyectos de investigación:
Técnicas de Softcomputing y aprendizaje en el ámbito de
la
interacción robot-persona, Universidad de Granada, Universidad
de
Cádiz, Universidad de Córdoba y Universidad de
Orebrö (Suecia),
Ministerio de Educación y Ciencia TIN2007-66367
Técnicas de Aprendizaje en Problemas de Alta Dimensionalidad.
Aplicación al modelado del interés de un usuario en
interactuar con un
sistema, Universidad de Granada, Junta de Andalucía, P06-TIC1670
Red en Agentes Físicos (RedAF), Universidad de Granada,
Ministerio de Educación y Ciencia, TIN2006-27679-E
http://www.redaf.es/
Agentes Inteligentes para la Interacción Robot-Persona basados
en
Softcomputing, Universidad de Granada, Universidad de
Cádiz,Universidad
de Orebrö, Ministerio de Educación y Ciencia, TIN2006-05565
Sistemas autónomos y distribuidos para conservación del
medio
natural, Universidad de Granada, Universidad Sevilla, Universidad de
Málaga,
Centro Nacional de Microelectrónica-CSIC, Universidad Pablo de
Olavide, Estación Biológica de Doñana-CSIC, Junta
de Andalucía,
TEP-00375