Proyecto del Ministerio de Ciencia y Tecnología TIN2006-05565
INTERSOFT: Agentes Inteligentes para la Interacción Robot-Persona basados en Softcomputing
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Entidades participantes: Universidad de Granada
Descripción del Proyecto
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Dentro del ámbito de los Sistemas Inteligentes es necesario conseguir una mayor autonomía y capacidad de comunicación que la que se ha alcanzado actualmente. Una de las forma de conseguirlo es mediante el desarrollo de interfaces naturales entre el sistema y el ser humano. En este proyecto nos centramos en los robots como un caso posible de sistema inteligente que debe actuar en el mundo real y relacionarse de manera adecuada con las personas de su entorno. El objetivo que nos planteamos es conseguir una interacción robot-persona que sea más natural y se adapte mejor a la forma de interactuar de los seres humanos. Para conseguirlo nos proponemos el uso de la Tecnología de Agentes y métodos de Softcomputing, debido a la potencia y flexibilidad que han demostrado estas técnicas en su aplicación a la Robótica. En este área, es necesario el desarrollo de sistemas robustos, modulares, con capacidad de diseño incremental y donde aparece la necesidad constante de manipular información afectada por la imprecisión e incertidumbre y además procedente de diversas fuentes. También destacamos el uso de la Lógica Difusa dentro de las técnicas de Softcomputing, por su capacidad para el tratamiento de la información sometida a ruido y la potencia para expresar y representar el conocimiento de forma parecida a como lo hacemos las personas.
Duración desde: 1/10/2006 hasta 30/09/2007
Este proyecto se desarrolla dentro del
trabajo del Grupo de Investigación en
Sistemas Inteligentes de la Universidad de Granada.