Proyecto del Ministerio de Ciencia y Tecnología TIC2003-04900
ACC-SOFT: Aprendizaje de conceptos y comportamientos mediante técnicas de
Soft-Computing aplicado a la navegación de robots móviles
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Entidades participantes: Universidad de Granada
Descripción del Proyecto
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El objetivo general del proyecto es el de investigar en
algoritmos de aprendizaje basados en técnicas de soft-computing y su
aplicación en la mejora de la arquitectura de navegación del robot, con
el fin de diseñar e implementar un módulo de adquisición de conocimiento
que se incorpora a dicha arquitectura. Así, conseguiremos una alta
capacidad de adaptación del sistema al mundo real y también minimizar la
necesidad de conocimiento previo sobre el entorno. Es este proceso
contamos con la experiencia obtenida en el desarrollo de diversos
proyectos de investigación en los que hemos desarrollado algoritmos de
aprendizaje y de ajuste, basados en la utilización de la lógica difusa y
de técnicas de algoritmos genéticos, que son el punto de partida en este
desarrollo.
Duración desde: 1-12-2003 al 30-11-2006
Este proyecto se desarrolla dentro del
trabajo del Grupo de Investigación en
Sistemas Inteligentes de la Universidad de Granada.