SCD (Software de Control Difuso) V1.4

Esteban Cárdenas, Juán Carlos Castillo, Oscar Cordón, Francisco Herrera, Antonio Peregrín

Diciembre, 1995.


Descripción

SCD es una aplicacion gráfica en entorno DOS que puede ser ejecutada en cualquier plataforma x86 (aunque se recomienda como mínimo un 386) con tarjeta gráfica VGA. Está integrada por varias herramientas que permiten estudiar el comportamiento de distintos controladores difusos en el control de tres sistemas reales: el péndulo invertido sobre una superficie fija y móvil y el móvil difuso. Los controladores pueden ser diseñados combinando la selección del operador de conjunción de entre los 6 disponibles, del operador de implicación de entre los 14 disponibles y del método de defuzzificación de entre las catorce implementaciones realizadas. La herramienta para el manejo de bases de conocimiento permite crear y modificar éstas, las cuales pueden ser empleadas para el control de los sistemas propuestos. Finalmente, la herramienta de ajuste de bases de conocimiento particularizada al caso del péndulo invertido sobre una superficie fija permite ajustar la semántica de las mismas para conseguir un control óptimo.

La combinación de estas herramientas posibilita el estudio comparativo de los distintos controladores que pueden ser diseñados, así como de las diferentes bases de conocimiento que se generen, permitiendo obtener importantes conclusiones sobre su comportamiento y aptitud en sistemas reales.





Ultima modificación: 1/12/1995

Para cualquier consulta o sugerencia contactar con:

Oscar Cordón

ocordon@robinson.ugr.es



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